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本发明公开了一种五轴机械臂抓取放置方法，通过先获取待抓取物体的物体点云，之后通过抓取姿态检测模型来根据物体点云生成对应的抓取姿态，之后通过运动规划平台根据该抓取姿态对关节值进行规划，可以将抓取姿态检测模型与运动规划平台相结合，可以实时的对环...
该专利属于北京配天技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京配天技术有限公司授权不得商用。

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