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本发明提供一种基于LiDAR点云数据的城市高精度三维地形构建方法及系统，包括建立城市场景下的三维点云语义分割分类体系和标注样本库；建立城市场景下的三维点云混合尺度体素块；实现三维点云的特征学习，包括针对划分的多个混合尺度，使用多个权值共享的...
该专利属于南通市测绘院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通市测绘院有限公司授权不得商用。

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