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本公开涉及一种关键帧图像的采集方法、装置、系统和三维重建方法，涉及计算机技术领域。该采集方法包括：根据图像获取设备在当前拍摄位置获取的目标物体的多帧深度图像和图像获取设备的内部参数，确定目标物体的点云数据；根据目标物体的点云数据的位置信息、...
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