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本发明公开了一种无人机图像匹配优化方法，包括：采用SURF算法检测待匹配的无人机航拍图像A和图像B的特征点，并设置SURF算法的Hessian矩阵阈值，获取N对匹配点；遍历图像A和图像B中的匹配点，并筛选出在图像A和图像B中均匀分布的M对匹...
该专利属于成都圭目机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都圭目机器人有限公司授权不得商用。

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