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本申请公开了一种气体泄漏的检测方法，包括：根据泄漏信息建立高斯烟羽模型并确定高斯烟羽模型中的泄漏点有效源高以及气体扩散系数；控制飞行装置前往起始位置；利用高斯烟羽模型，并且基于预设的飞行控制算法对飞行装置进行飞行路径的控制，得到气体泄漏的测...
该专利属于中国石油大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（北京）授权不得商用。

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