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本申请提供的一种图像对齐方法，包括：针对第一模态图像中预先划分得到的每一个第一网格区域，确定所述第一网格区域中的至少两个第一候选匹配点；针对第一网格区域中的每一个第一候选匹配点，从第二模态图像中查找所述第一候选匹配点所对应的第一目标像素点，...
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