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本发明提供了一种基于6轴惯性测量单元监测采动覆岩运动的方法，涉及采矿工程技术领域，实现了由于采动而跌落的岩体运动轨迹的测量。步骤包括：在回采巷道内的工作面煤壁前方设置钻孔；通过钻机或锚杆推送安装测量单元；测量单元通过三轴陀螺测量跌落过程的三...
该专利属于青岛本末岩控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛本末岩控技术有限公司授权不得商用。

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