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本发明公开了一种推拿训练装置，包括：仿真模型，包括配置为转动连接的第一连接部和第二连接部；运动传感装置，配置为采集所述第一连接部和/或第二连接部的运动状态信息，所述运动状态信息基于用户在所述仿真模型上实施的抖法操作；控制单元，配置为接收至少...
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