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本发明公开了一种复杂异形薄板箱型结构机器人高效精准焊接系统，属于薄板焊接领域。该系统集成双目视觉与多热源加热装置，结合有限元分析技术，能及时获取焊接薄板应力应变情况，从而准确获得热源加热位置实时施加热源，有效控制薄板焊接过程变形，自动化程度...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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