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一种基于最优姿态路径的云台控制方法及其系统技术方案
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文档序号:27290786
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本发明提供了一种基于最优姿态路径的云台控制方法及其系统,在无人机飞往悬停点的过程中,预先根据悬停点和拍摄对象的三维空间坐标信息,结合无人机及云台当前姿态,计算云台相机最优姿态路径应该调整的横滚角、俯仰角和偏航角,若在云台相机三轴姿态的预设阈...
该专利属于国家电网有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过国家电网有限公司授权不得商用。
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