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一种水平定向钻进工程地质勘察绳索取芯螺杆钻具，该钻具的旁通阀提供泥浆流进入马达总成，在马达总成的进、出口形成一定的压力差，推动马达总成中的转子绕定子的轴线偏转一定角度进行旋转，从而将转速和扭矩通过万向轴和传动轴传递给钻头，因此避免了现有钻具...该专利属于中山大学河南研究院中交第二公路勘察设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学河南研究院中交第二公路勘察设计研究院有限公司授权不得商用。