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本发明公开了一种变压器油箱的自适应跟踪焊接方法，包括：机器人带动激光跟踪传感器对变压器油箱进行扫描跟踪焊接并进行实时的数据交互，激光跟踪传感器根据实时识别到的焊缝数据向机器人反馈对应的标识信号,在检测到的焊缝位置为正常焊缝位置时则进行正常的...
该专利属于成都卡诺普自动化控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都卡诺普自动化控制技术有限公司授权不得商用。

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