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本公开提供“车辆威胁检测和响应”。一种方法包括：基于比较目标车辆相对于主车辆的速度、车道选择和路径选择来确定所述目标车辆相对于所述主车辆的跟随风险评估值；基于所述跟随风险评估值高于阈值来确定所述目标车辆正跟随所述主车辆；然后将识别所述目标车...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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