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本实用新型公开了一种链式回转臂装置，包括回转臂主体、第一安装座、第一转动轴、托臂、平衡链轮、第二安装座、第二转动轴、固定链轮、链条、第三安装座、第三转动轴、张紧链轮和限位环，所述回转臂主体一端的外壁上固底连接有第一安装座，所述第一安装座的内...
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