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本发明公开了一种多期车载激光点云道路变化监测方法，首先分析车载激光道路点云的特征，将道路场景点云数据预处理为与点云配准相关的信息和无关信息，进一步以道路场景特有的路缘石作为边界辅助，分离出路面点云，然后基于路缘石边界和地物点云数据，建立八叉...
该专利属于青岛秀山移动测量有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛秀山移动测量有限公司授权不得商用。

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