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本发明公开了一种抓臂式清污机机器人液压控制系统，本发明中清污机器人的主要运动结构分为轨道移动车和抓臂，轨道移动车由伺服电机驱动，用于将抓臂运送至清污位置；抓臂由液压系统驱动，即大臂、小臂、抓斗三个旋转关节；本发明引入泵控+阀控的方案，每只油...
该专利属于安徽省六安恒源机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽省六安恒源机械有限公司授权不得商用。

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