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本发明涉及一种车辆及其制动系统与制动控制方法，该制动系统包括制动踏板检测装置、缸内制动器、制动电磁阀以及控制系统，其中，制动踏板检测装置用于检测制动踏板的开度信号和/或踩踏速率信号；缸内制动器安装于发动机的排气门上，用于驱动排气门打开或关闭...
该专利属于潍柴动力股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过潍柴动力股份有限公司授权不得商用。

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