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本发明公开了一种水域人船目标检测方法、系统、终端及介质，包括：对待检测视频图像中的水域进行语义分割，将无关背景区域滤除；采用背景建模的方法对上述滤除无关背景区后的视频图像进行动目标检测，检测出其中的动目标；利用目标运动轨迹的时间规则和目标尺...
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