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本发明公开了一种利用矩形及扁率信息的点云配准方法及存储介质，所述方法包括：获取第一帧点云数据，对所述第一帧点云数据进行聚类，得到点云片段；获取所述点云片段的扁率值；对所述点云片段进行矩形拟合，得到矩形结构，获取所述矩形结构的四个顶点坐标；获...
该专利属于香港理工大学深圳研究院所有，仅供学习研究参考，未经过香港理工大学深圳研究院授权不得商用。

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