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本发明公开了带有对象检测的实验室自动化设备控制程序生成。一种生成实验室自动化设备的控制程序的方法包括：接收显示实验室助理的工作区域的视频数据，工作区域包含手持式移液器和用于接收液体的容器；在视频数据中检测容器的开口，并且确定开口的位置；在视...
该专利属于泰肯贸易股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰肯贸易股份公司授权不得商用。

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