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本发明涉及一种用于借助至少一个布置在车辆上的声音传感器、尤其借助至少一个固体声音传感器检测和处理被车辆驶过的车道的车道情况的方法，其中借助至少一个声音传感器检测在车辆上传播的声音信号，并且其中从检测到的声音信号推断出车道情况，对于本发明重要...
该专利属于黑拉有限责任两合公司所有，仅供学习研究参考，未经过黑拉有限责任两合公司授权不得商用。

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