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本实用新型提出了一种臂架组件和作业车辆。其中，臂架组件包括：第一臂架；第二臂架，第一臂架的一端与第二臂架的一端可转动连接；第一驱动装置，分别与第一臂架和第二臂架可转动连接，用于驱动第二臂架相对于第一臂架转动；其中，在折叠状态下，第二臂架位于...
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