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本发明提供一种红绿灯状态提醒方法、装置、车机及车辆，其中方法包括：当检测车辆启动时，实时向TSP端发送车辆的当前位置以及车辆的当前行进方向；当车辆在行进路线上停车时，通过车机向TSP端发送红绿灯状态请求，以供TSP端根据接收到的红绿灯状态请...
该专利属于上海擎感智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎感智能科技有限公司授权不得商用。

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