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本实用新型提供了一种开箱装置，其包括：架体、用于开箱的采用至少一个减料机构的开箱机构、用于收集箱体碎屑的去屑机构、用于夹持箱体的静定位部件、用于夹持箱体的动定位部件以及检测箱体位置的位置定位单元件，所述开箱机构设置在架体的顶部。通过设计开箱...
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