下载纳米机器人运动状态的控制方法、装置及系统的技术资料

文档序号:27213164

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本发明实施例公开了一种纳米机器人运动状态的控制方法、装置及系统。其中,方法包括首先根据纳米机器人的外部磁场力和所处液态环境建立的磁场方程和流体场方程,计算得到纳米机器人在磁流复合场的运动学特征方程,然后基于纳米机器人执行当前作业的起点位置、...
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