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本发明公开一种基于离散时空的车辆纵向运动速度优化方法，基于离散时空模型，对于网联自动驾驶车辆生成最优时空轨迹；模型中以时空节点和时空弧构建车辆轨迹，所述时空弧在约束条件下获取。对最优时空轨迹一阶求导得最优的车辆纵向运动速度。对于普通车辆也可...
该专利属于交通运输部公路科学研究所所有，仅供学习研究参考，未经过交通运输部公路科学研究所授权不得商用。

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