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本发明公开了一种基于多目视觉测量与激光点云地图匹配的位姿估计方法，简称多目激光位姿估计方法，该方法包括：组成多目视觉测量系统，多目视觉测量系统中相机数量至少三个，每个相机至少与其它两个相机共视，当三个及以上相机的摆放位置在同一直线上时，该直...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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