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本发明公开了一种基于机械臂和气动系统的木偶剧演示装置，属于科普展示装置领域，包括展台、背景板、按钮、音箱、舞台灯、至少一个木偶、四轴机械臂、四轴气动系统和中央控制器，所述四轴机械臂与所述木偶连接，用于驱动所述木偶的身体进行动作，所述四轴气动...
该专利属于中国科学技术馆所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术馆授权不得商用。

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