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本发明提供协同控制伺服驱动控制器。协同控制伺服驱动控制器能够驱动一个第一摆动臂和一个第二摆动臂及驱动处理器。驱动处理器配置为，获取第一摆动速度信息与第二摆动速度信息的接收时间差值。根据第二摆动速度信息与额定速度值获取第二校正速度差值。将第一...
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