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一种用于控制工具附件的脱离致动器(1)的控制装置和方法，该装置包括：三态开关(2)，其具有中间的中性位置(20)、第一末端位置(21)和第二末端位置(22)；控制单元(3,3')，其具有对应于第一末端位置(21)激活的输入端；电动阀(4)，...
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