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本实用新型公开了一种柔性夹取治具，包括用于支撑的箱架装置，所述箱架装置内侧对称均匀分布有固定夹取物品的若干针杆装置，所述箱架装置下面安装有用于提供夹取力的动力装置。本实用新型所述的一种柔性夹取治具，通过动力装置的设置，利用膨胀施力，减少了动...
该专利属于广东普雅自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东普雅自动化科技有限公司授权不得商用。

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