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本实用新型提供了一种机器人及其腰部旋转装置，机器人腰部旋转装置包括旋转部、安装部以及驱动装置，旋转部与机器人的身体结构固定安装，旋转部上设置有环形轨道，环形轨道中设置有活动安装的滚珠；安装部与机器人的下肢结构固定安装，并适配的滑动安装在环形...
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