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本实用新型提供了一种外出用辅助排泄装置，包括表面具有排泄口的座板、设置于座板下方的打包模块、作用于排泄口位置的冲洗模块，所述座板两侧分别设置有挂钩；所述打包模块包括收纳箱和设置于收纳箱上方的封口单元，所述封口单元包括沿竖直方向拼合的上罩壳和...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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