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本实用新型公开了一种球体阀芯组装姿态调整机构，主要包括机架、出料轨道、机械手夹爪、旋转块、平衡杆、旋转组件、振动组件和脱料组件等；使用时，先通过机械手夹爪夹取球体阀芯并经通水孔套装在竖直的平衡杆上，再由旋转组件驱动旋转块带动竖直状态的平衡杆...
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