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本发明公开了一种海底勘查钻机，属于海洋钻探技术领域，包括自行底盘、龙门式机架、钻杆排列运移装置、排管机、给进机构、动力头、回转驱动装置和夹持拧卸装置。钻杆排列运移装置安装在自行底盘中央的回转驱动装置与龙门式机架上部的安装法兰之间，可绕自行底...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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