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本发明公开了一种非开挖管道内壁清理装置及管道内壁清理方法，包括外壳，所述外壳的表面设置有伸展机构，所述伸展机构的顶部设置有清洗机构，所述清洗机构的一侧连通有输液管，所述输液管远离清洗机构的一端贯穿至外壳的内腔，所述外壳的左侧设置有传动机构，...
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