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本发明提供了一种三维空间探测的方法，步骤S1：在非探测区域设置控制点，多组无人机扫描单元以控制点为基准点运动至扫描区域对应的预设扫描位置；步骤S2：多组无人机扫描单元独立扫描作业，获取扫描区域的点云信息；步骤S3：将点云信息结合各无人机扫描...
该专利属于中铝国际工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铝国际工程股份有限公司授权不得商用。

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