下载巡检点自动化配置系统、方法、存储介质、设备及机器人的技术资料

文档序号:27135329

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本发明提供了一种巡检点自动化配置系统、方法、存储介质、设备及机器人,获取巡检场所的三维模型,对三维模型进行预处理;对预处理后的模型进行基准坐标系的配置,进行巡检场所内目标对象的识别,并获取目标对象的位姿、大小信息,提取巡检场所内的可通行路径...
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