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本发明涉及地图数据转换方法，包括以下步骤：建立点云绝对坐标系，将点云绝对坐标系输入CAD插件进行图层要素分层，构建静态地图数据；根据静态地图数据创建交通线路地图；对交通线路地图赋予行驶特性，形成自动驾驶车可直接读取的格式数据。本发明使用雷达...
该专利属于北京晶众智慧交通科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京晶众智慧交通科技股份有限公司授权不得商用。

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