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本发明涉及一种混合灵敏度优化的CMG框架系统速度调节方法，针对控制力矩陀螺框架系统面临转子动不平衡引起的高频振动干扰、摩擦力矩、电机力矩摄动、未建模动态等多源干扰造成速度调节精度低的问题，首先，根据控制力矩陀螺框架系统转速输出与电流输入之间...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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