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本实用新型公开了一种基于切刀的清洁装置，包括一切刀定具，该切刀定具用于定位切刀的初始位置，所述切刀定具上设置有用于带动切刀定具移动至预定的夹持位置的第一动力器；一夹持装置，该夹持装置用于夹持住切刀，所述夹持装置上设置有用于带动夹持装置移动至...
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