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本发明公开了一种桥梁拉索检测机器人吸力控制方法，将机器人的振动作为干扰，使用震动传感器检测机器人的抖动状态；磁吸附机器人在斜拉索上运动，若出现振动，则振动传感器会检测到振动信号，并且用Arduino单片机读取振动信号值，再根据信号大小，调整...
该专利属于何家劲所有，仅供学习研究参考，未经过何家劲授权不得商用。

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