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本实用新型属于管道检测设备技术领域，公开了一种简易云台，用于带压管线的内部检测，包括云台壳体、设于所述云台壳体一端的摄像组件、设于所述云台壳体内并用于连接所述摄像组件的舵机组件和套设于所述云台壳体的另一端的线缆连接端盖；所述摄像组件包括机芯...
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