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本实用新型公开一种具有多行走模式的轮履复合行走装置，包括变档换速系统、变轴距传动系统、末端定轴传动系统、承载系统、外壳、车轮和履带。变档换速系统位于装置中心，用来切换行走模式。变轴距传动系统安装在变档换速系统与末端定轴传动系统之间，通过承载...
该专利属于吉林大学所有，仅供学习研究参考，未经过吉林大学授权不得商用。

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