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本申请提供了一种实时点云的处理系统、方法及机载数据采集装置、方法，该系统包括机载数据采集装置、地面数据采集装置和地面数据处理装置，机载数据采集装置用于采集机载激光雷达的运行数据，并对数据进行压缩，地面数据采集装置采集机载激光雷达的基准站数据...该专利属于成都纵横大鹏无人机科技有限公司;广东省国土资源测绘院所有，仅供学习研究参考，未经过成都纵横大鹏无人机科技有限公司;广东省国土资源测绘院授权不得商用。