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本发明公开了一种自适应反馈有源控制系统水床效应抑制的方法，方法包括以下步骤：(1)次级路径建模；(2)设计频谱整形滤波器幅频响应，并计算其单位冲激响应；(3)将白噪声经过频谱整形滤波器滤波得到信号a(n)；(4)将信号a(n)经过控制滤波器...该专利属于南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;南京大学;江苏南大电子信息技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京南大电子智慧型服务机器人研究院有限公司;南京大学;江苏南大电子信息技术股份有限公司授权不得商用。