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本发明公开了一种基于梯度域修正的激光雷达引导滤波去噪方法，输入目标波形G、引导波形I，判断是否存在尖锐起伏，调整参数α；计算目标波形G和引导波形I的协方差，再分别计算目标波形G和引导波形I的方差，逐像素点相乘；根据归一化的G、I波形协方差动...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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