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一种基于PID控制的抗饱和变速积分方法及系统技术方案
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下载一种基于PID控制的抗饱和变速积分方法及系统的技术资料
文档序号:27058338
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本发明公开了一种基于PID控制的抗饱和变速积分方法,包括以下步骤:S1、通过常规PID控制和带偏差值反馈的控制,计算得出原始控制量;S2、限制控制量及其变化率范围,计算得出有效控制量;S3、根据控制量或其变化率超限方向和积分方向,判断出积分...
该专利属于东风汽车集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过东风汽车集团有限公司授权不得商用。
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