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本发明公开了一种小型水下设备的零动力悬停系统，包括水密仓、升降控制器和水电解模块，所述水密仓的底部设置有通水口，顶部设置有放气口，所述升降控制器包括姿态角度传感器、单片机、电磁阀控制回路和放气电磁阀，所述放气电磁阀设置在所述水密仓顶部的放气...
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