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本申请公开了一种微纳搓动夹持器。该搓动夹持器包括：底座和夹持臂，所述底座与所述夹持臂通过铰链连接；所述夹持臂包括：第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间形成容置腔，所述容置腔内设置有压电陶瓷驱动器和预紧弹簧；通过所述压电...该专利属于天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)授权不得商用。